Tác giả: Hào Nguyễn – Sales Manager, 5B JSC · Đăng ngày 14/11/2026 · Cập nhật 14/11/2026
Trả lời nhanh: Theo catalog MiMA, kho dùng xe 3 chiều cần lối thông thuỷ 1500–1650 mm với ray, cộng 50 mm khi dùng dẫn hướng từ tính, tuỳ model và pallet. Kệ sâu 800–1000 mm, lưng kệ từ 300 mm. Lối chính từ 3700 mm đến 5000 mm, đã gồm khoảng cách an toàn. 5B là nhà phân phối chính thức MiMA tại Việt Nam.
Định nghĩa: Thiết kế kho xe VNA là việc chốt lối, kệ, dẫn hướng và lối chính theo đúng model xe trước khi thi công.
Tóm tắt nhanh:
- Kích thước lối phụ thuộc model và pallet: 1500 mm với MC12 và pallet tới 1100×1100 mm, 1600 mm với MC16 và MCA16, 1650 mm với MCC16.
- Dẫn hướng từ tính cộng thêm 50 mm vào lối, nhưng đặt được hàng xuống sàn.
- Khoảng trong ray 1480 hoặc 1580 mm, dung sai +5/0 mm.
- Ray cao từ 100 mm, dày từ 8–10 mm.
- Lối chính từ 3700 mm với MC12 đến 5000 mm với MCC16 dẫn hướng từ tính, đã gồm khoảng cách an toàn.
- Tầng kệ càng cao thì tải cho phép càng giảm, nên tải ô kệ phải tính theo biểu đồ tải.
Một kho VNA được quyết định từ bản vẽ, không phải từ lúc xe về. Sai vài chục mm ở lối, ở ray hoặc ở khoảng beam có thể làm xe không vào được lối hoặc phải giảm tốc. Bài này dùng bảng kích thước trong catalog MiMA 01/2025 để giải thích từng thông số khi thiết kế kho cho xe nâng VNA 3 chiều, kèm các lưu ý khi áp dụng cho kho tại Việt Nam. Nếu chưa chọn model, hãy đọc trước bài tổng quan xe nâng VNA MiMA.
Những kích thước nào cần chốt khi thiết kế kho VNA?
Catalog MiMA dùng các ký hiệu A đến H trên sơ đồ mặt bằng. Hiểu đúng từng ký hiệu giúp chủ kho đọc bản vẽ và trao đổi với đơn vị làm kệ dễ hơn.
- A – Lối thông thuỷ: khoảng cách từ hàng đến hàng ở hai bên lối.
- B – Khoảng beam: khoảng cách giữa hai mặt beam đối diện.
- C – Sâu kệ: theo kích thước pallet.
- D – Lưng kệ: khoảng hở giữa hai dãy kệ quay lưng vào nhau.
- E, F, G – Ray dẫn hướng: khoảng trong ray, chiều cao và độ dày ray.
- H – Lối chính: lối ngang để xe chuyển từ lối này sang lối khác.
Kích thước kho theo từng model MiMA là bao nhiêu?
| Thông số (mm) | MC12 | MC16 | MCA16 | MCC16 |
|---|---|---|---|---|
| A – Lối thông thuỷ (ray/dẫn hướng từ tính) | 1500/1550 hoặc 1600/1650 | 1600/1650 | 1600/1650 | 1650/1700 |
| B – Khoảng beam (ray/dẫn hướng từ tính) | 1700/1750 hoặc 1800/1850 | 1800/1850 | 1800/1850 | 1850/1900 |
| C – Sâu kệ | 800 / 900 / 1000 | 800 / 900 / 1000 | 800 / 900 / 1000 | 800 / 900 / 1000 |
| D – Lưng kệ | ≥ 300 | ≥ 300 | ≥ 300 | ≥ 300 |
| H – Lối chính (ray/dẫn hướng từ tính với MCA16, MCC16) | ≥ 3700 hoặc ≥ 3800 | ≥ 3800 | 4300/4800 | 4500/5000 |
| E – Trong ray | 1480 (+5/0) | 1580 (+5/0) | 1580 (+5/0) | 1580 (+5/0) |
| F – Cao ray | ≥ 100 | ≥ 100 | ≥ 100 | ≥ 100 |
| G – Dày ray | ≥ 8 | ≥ 10 | ≥ 10 | ≥ 10 |
Nguồn: bảng Dimension Sheet, catalog MiMA V202501-EN, trang 6. Catalog chia pallet thành ba nhóm: 1000×1000 hoặc 1000×1200; 1100×1100; 1200×1200 hoặc 1000×1200. Sâu kệ 800/900/1000 mm tương ứng càng 1000/1100/1200 mm và tâm tải 500/550/600 mm. Với MC12, số nhỏ dùng cho hai nhóm pallet đầu, số lớn dùng cho nhóm pallet lớn nhất. MCA16 ghi theo bảng kích thước kho.
Bảng cho thấy kích thước pallet ảnh hưởng trực tiếp đến kệ. Pallet 1200×1200 mm cần càng 1200 mm, tâm tải 600 mm và sâu kệ 1000 mm. Vì tải cho phép giảm khi tâm tải tăng, nên chuyển sang pallet lớn hơn cần kiểm tra lại biểu đồ tải. Bài lối đi xe nâng VNA rộng bao nhiêu giải thích thêm về Ast và khoảng cách an toàn.
Lối chính đã gồm khoảng cách an toàn bao nhiêu?
Catalog tách lối chính thành hai phần: kích thước tối thiểu và khoảng cách an toàn cộng thêm. Phần cộng thêm khác nhau theo dòng xe và kiểu dẫn hướng. Bảng kích thước kho ở trên đã gồm phần này, nên không cộng thêm lần nữa.
| Dòng xe | Với ray | Với dẫn hướng từ tính | Đối chiếu |
|---|---|---|---|
| MC | +350 mm | Catalog không ghi riêng | MC12: 3350 + 350 = 3700 mm |
| MCA16 | +400 mm | +400 mm khi vào ray tay, +900 mm khi vào ray tự động | Dùng 4300/4800 mm theo bảng kích thước kho |
| MCC | +400 mm | +900 mm | MCC16: 4100 + 400 = 4500 mm; 4100 + 900 = 5000 mm |
Nguồn: chú thích bảng thông số và bảng Dimension Sheet, catalog MiMA V202501-EN, trang 3–6.
Với MCC16, chọn dẫn hướng từ tính làm lối chính rộng thêm 500 mm so với ray. Đây là con số nên đưa vào bản vẽ ngay khi so sánh hai hệ dẫn hướng, vì nó ảnh hưởng tới số dãy kệ đặt được.
Ray cơ khí trên xe MiMA cần những gì?
Theo catalog, ở chế độ dẫn ray, thanh ngang được lắp ở chân kệ và ray đặt trên sàn trong lối. Xe chạy dọc theo ray, giữ đúng tâm lối. Đây là cách cho lối xếp nhỏ hơn dẫn hướng từ tính 50 mm.
Với ray, ba thông số cần giữ chặt là khoảng trong ray, chiều cao và độ dày. Dung sai khoảng trong ray chỉ +5/0 mm, nghĩa là ray không được hẹp hơn thiết kế. Khi thi công nên neo ray sau khi kệ đã căn chỉnh xong và đo lại toàn bộ chiều dài lối trước khi nghiệm thu.
Dẫn hướng từ tính của MiMA có gì khác ray?
Dẫn hướng từ tính là tuỳ chọn của MiMA. Theo catalog, hàng được đặt thẳng xuống sàn mà không cần ray, giúp bỏ tầng thanh ngang đáy và giảm chi phí xây dựng kho. Hãng liệt kê ba kiểu: dải từ dán trên sàn, dải từ chôn trong sàn và dây chôn trong sàn.
| Tiêu chí | Ray cơ khí | Dẫn hướng từ tính (tuỳ chọn) | Nguồn |
|---|---|---|---|
| Lối xếp | Nhỏ hơn | Cộng thêm 50 mm | Catalog |
| Lối chính (dòng MCC) | Cộng 400 mm | Cộng 900 mm | Catalog |
| Đặt hàng xuống sàn | Cần thanh ngang đáy | Được, không cần ray | Catalog |
| Vệ sinh sàn | Khó hơn ở chân ray | Dễ hơn | Nhận định của 5B |
| Xe khác đi vào lối | Bị ray cản | Thuận tiện hơn | Nhận định của 5B |
Nguồn: catalog MiMA V202501-EN, trang 3–6; hai dòng cuối là nhận định của 5B.
Việc chọn hệ nào phụ thuộc số xe, chiều dài lối và cách vận hành. Chi tiết xem bài dẫn hướng từ hay ray cơ khí cho xe nâng VNA.
Vì sao lối chính hay bị tính thiếu?
Khi vẽ mặt bằng sơ bộ, nhiều đơn vị chỉ tập trung vào lối hẹp giữa các dãy kệ, vì đây là phần tạo ra sức chứa. Nhưng xe VNA phải quay đầu ở lối chính để chuyển sang lối khác, và thân xe man-up khá dài. Theo bảng của hãng, lối chính của MCC16 là 4500 mm với ray và 5000 mm với dẫn hướng từ tính, gần gấp ba lối xếp. Nếu thiếu vài trăm mm, xe không vào lối được dù lối hẹp đúng kích thước. Vì vậy cần đặt lối chính lên bản vẽ ngay từ đầu, cùng với cột, cửa và khu nhận hàng, rồi mới chia số dãy kệ.
Khung nâng ảnh hưởng thế nào đến thiết kế tầng kệ?
Catalog có bảng khung nâng chi tiết cho từng model, gồm chiều cao nâng h3, chiều cao khung nâng tối đa h4, chiều cao khung nâng h1 và chiều cao nâng tự do h2. Khi thiết kế tầng kệ, cần kiểm tra hai điểm. Một là chiều cao khung nâng tối đa so với xà và đèn trong nhà kho. Hai là chiều cao khung nâng so với cửa ra vào hoặc lối đi qua cửa. Ví dụ, khung nâng triplex MC16 có h3 từ 4500 đến 10000 mm, MCA16 từ 4500 đến 12000 mm.
Chiều cao tầng kệ trên cùng ảnh hưởng tải ô kệ thế nào?
Chọn tầng kệ cao nhất cũng là chọn tải tối đa cho tầng đó. Tải danh định của xe chỉ giữ tới một độ cao nhất định, lên cao hơn thì giảm. Bảng dưới rút từ biểu đồ tải của catalog. Các số này đọc từ đường cong nên là giá trị gần đúng.
| Model | Giữ đủ tải trọng nâng tới | Tải ở tầng cao hơn |
|---|---|---|
| MC16 | 1600 kg tới khoảng 5 m | Khoảng 600 kg ở 10 m |
| MCA16 | 1600 kg tới khoảng 6.5 m | Khoảng 800 kg ở 10 m, khoảng 500 kg ở 12 m |
| MCC16 | 1600 kg tới khoảng 6.5 m | Khoảng 720 kg ở 11.5 m |
| MCC16H | 1600 kg tới khoảng 9 m | Khoảng 800 kg ở 14.5 m |
Nguồn: biểu đồ tải, catalog MiMA V202501-EN, trang 3 và 5. Tâm tải 600 mm.
Từ đó có hai cách làm. Cách thứ nhất là xếp hàng nặng ở tầng thấp, hàng nhẹ ở tầng cao, rồi ghi tải tối đa cho từng tầng. Cách thứ hai là chọn xe giữ tải tốt hơn ở tầng trên, ví dụ bản MCC16H. Nên chốt việc này trước khi đặt kệ, vì tải ô kệ, khoảng cách beam và số tầng đều phụ thuộc vào nó.
Khu sạc và thay pin nên đặt ở đâu trên mặt bằng?
Khu sạc thường bị để lại đến cuối, trong khi nó ảnh hưởng trực tiếp đến lối chính và nguồn điện. Theo catalog MiMA, dòng MC và MCC16 thay pin bằng cách kéo hông, còn MCA16 kéo phía trước, nên khoảng trống quanh vị trí thay pin cần tính theo đúng model. Nếu kho chạy nhiều ca, hãy đặt khu sạc gần lối chính để xe không phải đi xa giữa các lần sạc, và tách khu này khỏi đường đi của pallet. Nguồn điện, vị trí bộ sạc và lối ra vào cần có trên bản vẽ ngay từ đầu.
Nên chốt các kích thước theo thứ tự nào?
Khi làm việc với đơn vị thiết kế, nên đi theo thứ tự sau để tránh phải sửa bản vẽ nhiều lần. Đầu tiên chốt kích thước pallet và tải nặng nhất, vì hai thông số này quyết định càng, tâm tải và sâu kệ. Tiếp theo chốt chiều cao thanh kệ trên cùng để chọn model và khung nâng. Sau đó chọn ray hay dẫn hướng từ tính, vì lựa chọn này làm thay đổi lối thông thuỷ, khoảng beam và lối chính. Cuối cùng mới đặt số lối lên mặt bằng thật, có cột, cửa, lối thoát hiểm và khu nhận hàng. Làm ngược thứ tự thường khiến kho thiếu lối chính hoặc phải giảm một dãy kệ.
Áp dụng vào kho tại Việt Nam cần lưu ý gì?
- Pallet thực tế: nhiều kho dùng pallet 1000×1200 hoặc 1100×1100 mm. Đo cả phần hàng nhô ra khỏi pallet trước khi chốt lối.
- Sàn bê tông: kiểm tra độ phẳng trước khi lắp kệ, xem bài sàn kho cho xe nâng VNA.
- Cột nhà kho: khẩu độ cột quyết định số lối thật sự đặt được.
- Thép trong sàn: nếu dùng dẫn hướng từ tính, cần xác nhận với kỹ sư về thép sàn và phương án đi dây hoặc dán dải từ.
- Lối chính: đây là phần hay bị tính thiếu khi vẽ mặt bằng sơ bộ, nhất là với dòng MCC.
- Thay đổi sau này: nếu kho có khả năng đổi kích thước pallet, nên chọn lối và kệ theo pallet lớn nhất.
Con số trong catalog là thông số tiêu chuẩn. Hãng ghi rõ cần liên hệ kỹ sư bán hàng cho yêu cầu chi tiết, vì kích thước còn phụ thuộc cấu hình xe và điều kiện vận hành. Kho cao trên 12 m hoặc cần lấy hàng lẻ có thể xem thêm bài xe nâng VNA man-up MiMA MCC.
5B hỗ trợ gì khi thiết kế kho dùng xe MiMA?
5B là nhà phân phối chính thức MiMA tại Việt Nam, cung cấp cả xe chính hãng và kệ VNA, nên có thể phối hợp kích thước ngay từ bản vẽ đầu tiên. Xe được bảo hành 24 tháng hoặc 2000 giờ, 4 lần miễn phí chi phí nhân công bảo trì. Giấy uỷ quyền của hãng được 5B gửi qua email khi khách yêu cầu. Đội kỹ thuật 15 năm kinh nghiệm hỗ trợ lắp đặt và bảo trì.
Câu hỏi thường gặp
Cần vẽ mặt bằng kho VNA? 5B là nhà phân phối chính thức MiMA tại Việt Nam, xem toàn bộ dòng xe tại danh mục xe nâng điện MiMA. Gửi mặt bằng, kích thước pallet và chiều cao kệ dự kiến, gọi hotline 0357655010 hoặc để lại thông tin tại trang liên hệ để được tư vấn phương án và báo giá.
Thông tin liên hệ
5B JOINT STOCK COMPANY
Địa chỉ: 24 Đông Hưng Thuận 22, Phường Đông Hưng Thuận, TP. Hồ Chí Minh.
Hotline: 0357655010 – 0862705559
Email: salesvn@5b.com.vn
Website: 5b.com.vn
Về tác giả: Hào Nguyễn – Sales Manager, 5B JSC, phụ trách tư vấn giải pháp kho VNA, reach truck và xe nâng điện. Các số liệu trong bài được lấy từ catalog MiMA phiên bản 01/2025.
