Kệ Cho Xe Nâng VNA: Tiêu Chuẩn EN 15620 Class 300A/300B Và Dung Sai

Tác giả: Hào Nguyễn – Sales Manager, 5B JSC · Đăng ngày 04/11/2026 · Cập nhật 04/11/2026

Kệ cho xe nâng VNA phải theo DIN EN 15620: class 300A cho xe man-up, 300B cho man-down. Khoảng cách an toàn trên pallet tối thiểu 75–175 mm tùy class và độ cao, Linde khuyến nghị 200 mm. Bề rộng ô kệ chỉ được sai ±3 mm, bề rộng lối ±5 mm.

Tóm tắt nhanh:

• Kệ VNA dựa trên 4 tiêu chuẩn: DIN EN 15512 (thiết kế), DIN EN 15620 (dung sai, khoảng cách an toàn), DIN EN 15629 (đặc tả), DIN EN 15635 (sử dụng, bảo trì).
• Class 300A: khoảng cách X và Y tối thiểu 75 mm ở mọi độ cao tới 15 m; class 300B: khoảng cách Y tăng từ 75 mm (3 m) lên 175 mm (15 m) theo DIN EN 15620 bảng 5.
• Bảng 6 DIN EN 15620: bề rộng ô A ±3 mm, bề rộng lối E ±5 mm, độ thẳng lối F ±10 mm, độ thẳng đứng khung Cx ±H/500.
• Ray dẫn hướng cách kệ tối thiểu 50 mm mỗi bên; thanh kệ mang busbar sạc võng tối đa 9 mm (tài liệu Linde 2022).
• Tại Đức, khung chắn cuối kệ cao hơn thanh trên cùng 500 mm, lối thoát hiểm rộng tối thiểu 800 mm.
• Theo EN 15635, chủ kho phải cho người có chuyên môn kiểm tra kệ định kỳ.

Kệ cho xe nâng VNA khác kệ pallet thông thường ở đâu?

Về cấu tạo, kệ VNA vẫn là kệ pallet gồm khung trụ đứng và thanh ngang. Khác biệt nằm ở ba điểm: chiều cao, độ chính xác và trang bị an toàn.

Chiều cao: theo tài liệu Linde (2022), kệ VNA xây được tới 18 m nếu trần cho phép. Tài liệu Linde (2020) cho biết kệ VNA thường cao từ 5 m tới 17.8 m, phổ biến nhất khoảng 10–14 m. Kệ càng cao thì sai lệch nhỏ ở chân kệ càng bị khuếch đại ở tầng trên.

Độ chính xác: xe VNA chạy rất sát kệ. DIN EN ISO 3691-3 chỉ yêu cầu khoảng an toàn tối thiểu 90 mm giữa xe hoặc tải trên xe và pallet trên kệ. Với khoảng cách an toàn nhỏ như vậy, kệ lệch vài milimét đã có thể khiến xe phải giảm tốc hoặc va chạm. Vì thế DIN EN 15620 có riêng nhóm class 300 cho kệ phục vụ xe VNA, với dung sai chặt hơn kệ cho xe nâng thông thường.

Trang bị an toàn: kệ VNA cần chắn chống đẩy xuyên, chắn cuối dãy, lưới mặt sau, biển tải trọng và chỗ gắn cảm biến định vị hoặc cảm biến an toàn. Người dùng cuối thường bỏ sót các hạng mục này khi chuyển từ kho reach truck sang kho VNA.

Ưu điểm lớn của kệ VNA là truy cập trực tiếp mọi vị trí pallet, cho cả xe VNA vận hành tay lẫn tự động (Linde 2022). Không cần dời pallet này để lấy pallet khác, trừ trường hợp kệ double deep.

Kệ VNA gồm những bộ phận nào?

Các bộ phận chính theo tài liệu Linde

Hình 8 trong tài liệu Linde VNA Warehouse Solutions (2022) liệt kê các bộ phận của một hệ kệ VNA:

• Khung (frame) và thanh ngang (beam): kết cấu chịu lực chính.
• Giằng (bracing) và bu lông neo (anchor): giữ ổn định khung và cố định kệ xuống sàn.
• Chắn chống đẩy xuyên (push-through protection): ngăn pallet bị đẩy lọt sang lối bên kia.
• Chắn lối đi bộ dưới kệ (walk-through protection): chống hàng rơi khi có lối người đi xuyên qua kệ.
• Tấm kim loại, tấm lưới (metal panel, mesh panel), sàn gỗ (wooden shelf), sàn lưới (grating): dùng cho hàng không đặt trên pallet tiêu chuẩn.
• Đỡ container (container support) và đỡ chiều sâu (depth support): đỡ thùng, khay hoặc pallet không chuẩn.
• Biển tải trọng (load sign): ghi tải cho phép của từng ô, từng khung.
• Trạm P&D (P&D station) và bộ định tâm P&D (P&D centering).

Kệ đơn, kệ đôi và kệ double deep

Theo tài liệu Linde (2022), kệ VNA có hai dạng cơ bản. Kệ đơn (single) chỉ tiếp cận từ một phía, đặt sát tường ở lối ngoài cùng. Kệ đôi (double) tiếp cận từ hai phía, đặt ở các lối giữa. Kết hợp cả hai giúp tận dụng tối đa diện tích. Ngoại lệ là kệ double deep, chứa hai pallet trước sau trong cùng một ô; dạng này cần xe có càng chuyên dụng cho double deep.

Trạm P&D và thiết bị định tâm pallet

Trạm P&D (Picking and Depositing) là điểm chuyển giao pallet giữa xe nâng chạy tự do bên ngoài và xe VNA trong lối. Trạm đặt trên sàn hoặc ở các độ cao khác nhau, ví dụ một ô kệ nhô ra khỏi đầu lối. Linde luôn khuyến nghị lắp thiết bị định tâm pallet tại trạm P&D. Pallet được đặt đúng tâm thì xe VNA lấy nhanh hơn và tránh va chạm khi cất vào ô kệ trong lối (Linde 2022).

Trên trang kệ selective, double deep, VNA và drive-in của 5B có hình ảnh các dạng kệ này để bạn tham khảo.

Khoảng cách an toàn X, Y, Z trong ô kệ VNA cần bao nhiêu?

Trong mỗi ô kệ có ba khoảng cách an toàn cần thiết kế (Linde 2022, trang 13):

• Khoảng cách X: khoảng hở ngang giữa pallet và trụ kệ, hoặc giữa hai pallet cạnh nhau. Khoảng cách X1 là khoảng cách giữa pallet và trụ ở mép ô.
• Khoảng cách Y: khoảng hở giữa mặt trên của hàng và mặt dưới thanh ngang phía trên. Đây là khoảng cách cho càng nâng pallet lên khỏi thanh đỡ khi lấy hàng.
• Khoảng cách Z: khoảng hở giữa lưng hai pallet đặt quay lưng vào nhau trong kệ đôi.

Giá trị tối thiểu của khoảng cách X và Y theo DIN EN 15620 phụ thuộc class kệ và độ cao (xem bảng ở phần sau). Tuy vậy, Linde khuyến nghị khoảng cách Y khoảng 200 mm nếu điều kiện cho phép, để tăng hiệu suất và an toàn. Khoảng cách lớn giúp người lái thao tác nhanh, ít phải chỉnh càng nhiều lần ở tầng cao. Với kệ tự động hoàn toàn, thiết bị định tâm pallet là bắt buộc và các khoảng cách an toàn phải lớn hơn.

Khoảng cách Y lớn hơn đồng nghĩa với mỗi tầng kệ cao thêm, và phần chênh cộng dồn theo số tầng. Ví dụ chọn khoảng cách Y 200 mm thay vì 75 mm thì mỗi tầng cao thêm 125 mm. Bài toán thực tế là cân giữa số vị trí pallet và tốc độ thao tác. Đội tư vấn nên vẽ hai phương án (khoảng cách an toàn tối thiểu và khoảng cách 200 mm) để chủ kho so sánh số vị trí pallet.

Class 300A và 300B theo DIN EN 15620 khác nhau thế nào?

DIN EN 15620 chia kệ cho xe VNA thành hai cấp (Linde 2022, trang 14). Class 300A dùng cho xe VNA man-up, người lái nâng lên cùng hàng. Class 300B dùng cho xe VNA man-down, người lái ở dưới sàn. Bảng 5 của tiêu chuẩn quy định khoảng cách an toàn tối thiểu như sau.

Nguồn: DIN EN 15620 bảng 5, trích trong tài liệu Linde VNA Warehouse Solutions (2022), trang 14.

Với class 300A, khoảng cách an toàn giữ nguyên 75 mm ở mọi độ cao vì người lái nhìn trực tiếp ô kệ. Với class 300B, khoảng cách Y tăng 25 mm sau mỗi 3 m chiều cao và khoảng cách X tăng lên 100 mm từ 12 m. Như vậy khi chọn xe man-down cho kho cao, kệ sẽ "tốn" chiều cao hơn.

Ngoài khoảng cách an toàn, dung sai cao độ thanh kệ H1 cũng khác nhau giữa hai class: 300A là ±5 mm hoặc ±H1/500, 300B là ±3 mm hoặc ±H/1000 (DIN EN 15620 bảng 6). Vì vậy cần chốt kiểu xe trước khi đặt hàng kệ. Trang xe nâng VNA 3 chiều của 5B giới thiệu các cấu hình man-up và man-down để bạn đối chiếu.

Dung sai lắp đặt kệ VNA theo bảng 6 DIN EN 15620

Bảng 6 của DIN EN 15620 quy định sai lệch cho phép khi lắp đặt và biến dạng của kệ class 300. Đây là danh sách nên đưa vào hợp đồng với nhà cung cấp kệ và dùng khi nghiệm thu. Ký hiệu H là chiều cao, A là bề rộng ô, n là số ô.

Nguồn: DIN EN 15620 bảng 6 (class 300), trích trong tài liệu Linde VNA Warehouse Solutions (2022), trang 15.

Bảng 6 có một ghi chú: được phép lấy giá trị lớn hơn H/500 nếu chân pallet nhô khỏi thanh trước từ 75 mm trở lên và được thanh đỡ. Chi tiết áp dụng cần đối chiếu bản tiêu chuẩn gốc.

Đọc bảng dung sai thế nào cho đúng?

Lấy ví dụ một khung kệ cao 12 m (12.000 mm). Dung sai độ thẳng đứng Cx = ±H/500 = ±24 mm ở đỉnh khung. Con số này nghe có vẻ rộng, nhưng phải cộng với độ nghiêng của chính xe do sàn. Theo tài liệu Linde (2022), với sàn có độ dốc ngang 1.75 mm/m, xe nâng 8 m đã lệch ngang khoảng 14 mm ở đỉnh. Khi cả kệ và xe cùng lệch về một phía, khoảng cách an toàn 90 mm bị ăn mất đáng kể.

Ba hạng mục cần đo kỹ nhất khi nghiệm thu là bề rộng lối E (±5 mm), độ thẳng lối F (±10 mm) và bề rộng giữa hai ray E1 (+5/0 mm) nếu dùng ray cơ khí. Sai ba hạng mục này thì xe khó chạy hết tốc độ, thậm chí không vào được lối.

Kệ phải phối hợp với ray dẫn hướng, dây từ và busbar thế nào?

Kệ và ray dẫn hướng cơ khí

Theo tài liệu Linde (2022), ray dẫn hướng phải song song với kệ và cách kệ tối thiểu 50 mm mỗi bên. Ray phổ biến là thép chữ L cao 100 mm (ray cao) hoặc 50 mm (ray thấp), tối thiểu 35 mm. Linde khuyến nghị ray L 100 × 50 mm, dày 10 mm.

Chiều cao ray ảnh hưởng trực tiếp tới thiết kế kệ. Với ray thấp, không cần tầng thanh đáy, pallet đặt thẳng xuống sàn, nhưng muốn lấy pallet sát sàn thì xe cần càng dao mỏng. Với ray cao, không đặt được pallet xuống sàn; tầng kệ đầu tiên phải nằm trên thanh ngang sát sàn nên kệ đắt hơn (Linde 2020). Theo DIN EN 15620 bảng 6, mép thanh dưới cùng so với nền (HIA) chỉ được sai ±7 mm.

Kệ và dây dẫn hướng từ

Với dẫn hướng bằng dây từ, Linde khuyến nghị lắp kệ trước rồi mới cắt sàn đi dây. Dây phải nằm đúng giữa hai dãy kệ, lệch tâm lối tối đa ±5 mm trên toàn chiều dài (Linde 2022). Nếu đi dây trước, kệ lắp sau có thể lệch khỏi tâm dây và xe không chạy được đúng giữa lối.

Kệ mang busbar sạc trên xe

Một số kho chạy nhiều ca dùng busbar (thanh dẫn điện) gắn trên kệ, cao khoảng 2–3 m, để sạc pin khi xe đang chạy. Khi đó kệ phải đạt thêm yêu cầu: thanh kệ mang busbar võng tối đa 9 mm; dung sai giữa busbar và hệ dẫn hướng ±5 mm; có tủ phân phối điện trên kệ và bắt buộc có aptomat chống dòng rò RCCB (Linde 2022, trang 45).

Kệ là chỗ gắn cảm biến định vị và an toàn

Nhiều hệ thống trên xe VNA dựa vào kệ. Mã vạch định vị dán khoảng 50 cm trên sàn, trên thanh hoặc trụ kệ. Hệ cảnh báo cố định dùng hàng rào quang gắn trên kệ ở độ cao 900 mm và 400 mm để phân biệt người và xe (Linde 2022). Nhà thiết kế kệ cần biết trước các vị trí này để không bị che khuất hoặc vướng chắn bảo vệ.

Yêu cầu an toàn, PCCC và kiểm định kệ VNA

Yêu cầu bổ sung tại Đức

Tài liệu Linde (2022) nêu các yêu cầu riêng tại Đức, thường do công ty bảo hiểm đòi hỏi. Đây là tham chiếu tốt cho kho Việt Nam muốn làm theo chuẩn châu Âu:

• Khung chắn cuối kệ cao hơn mép thanh ngang cao nhất 500 mm.
• Dãy kệ đứng riêng phải có lưới chắn mặt sau.
• Lối người đi xuyên trong kệ cao tối thiểu 2000 mm.
• Lối xe đi xuyên kệ cao hơn xe ít nhất 200 mm.
• Lối thoát hiểm rộng tối thiểu 800 mm, cao thông thủy từ 2000 mm, luôn thông thoáng.

Biển báo "một xe một lối"

Đầu mỗi lối VNA nên có biển "ONLY ONE TRUCK IN A NARROW AISLE AT ANY ONE TIME" (chỉ một xe trong một lối hẹp tại một thời điểm) và biển cấm người đi bộ vào lối khi có xe. Theo DIN EN ISO 13854, cần khoảng hở tối thiểu 50 cm mỗi bên xe để chống kẹp, nên người đi bộ và xe không bao giờ được ở cùng một lối hẹp cùng lúc (Linde 2022).

Phòng cháy chữa cháy

Theo tài liệu Linde (2022), hệ chữa cháy phải được xác định ngay từ giai đoạn thiết kế kệ. Thiết kế sprinkler cần xác định cấp nguy cơ cháy theo chuẩn FM Global hoặc VdS CEA 4001; nguy cơ phụ thuộc vật liệu hàng, bao bì và kiểu lưu trữ. Có thể dùng hệ chữa cháy bằng khí. Tại Đức, quy định ASR yêu cầu từ bất kỳ điểm nào tới khoang cháy kế tiếp hoặc lối ra ngoài không quá 35 m. Ở Việt Nam, kho kệ cao cần làm việc sớm với đơn vị tư vấn PCCC để vị trí đầu phun sprinkler trong kệ không xung đột với khoảng cách an toàn và tầng kệ.

Kiểm định định kỳ theo EN 15635

Theo EN 15635, chủ kho phải bảo vệ hệ thống kệ và cho người có chuyên môn kiểm tra định kỳ. Chi tiết hư hỏng phải thay theo quy định (Linde 2022). Với kho VNA, nên kiểm tra kỹ chân trụ ở đầu lối và khu trạm P&D, vì đây là nơi xe nâng tự do hay va chạm.

Kinh nghiệm làm kệ VNA cho kho tại Việt Nam

Khi tư vấn kho VNA, 5B thường được hỏi về các tình huống sau ở kho Việt Nam:

• Tận dụng kệ selective cũ: nhiều doanh nghiệp muốn giữ kệ cũ, chỉ thu hẹp lối để chạy VNA. Việc này chỉ khả thi khi đo lại toàn bộ và đạt dung sai class 300 (A ±3 mm, E ±5 mm, F ±10 mm…) cùng khoảng cách an toàn theo bảng 5. Kệ cũ bị va đập, cong trụ thường không đạt.
• Sàn bê tông thông thường: độ phẳng sàn dưới kệ cũng phải theo FEM. Theo tài liệu Linde (2022), khu vực ngoài lối hẹp, kể cả dưới kệ, cần đạt cấp FM3 với mọi điểm đo nằm trong ±15 mm so với mốc chuẩn. Sàn lún hoặc dốc làm khung kệ nghiêng, dễ vượt dung sai Cx.
• Khí hậu nóng ẩm: chân kệ, bu lông neo và bản đế gần sàn dễ gỉ nếu kho ẩm hoặc thường xuyên rửa sàn. Nên đưa hạng mục này vào checklist kiểm tra định kỳ theo EN 15635.
• Thứ tự thi công: nhiều kho đặt kệ trước rồi mới mua xe. Hãy chốt kiểu xe (man-up hay man-down), hệ dẫn hướng và kích thước pallet trước khi đặt kệ, để không phải sửa kệ sau.

5B JSC cung cấp kệ chứa hàng và xe nâng điện Zowell VNA 100% mới, nên có thể tư vấn xe và kệ cùng lúc thay vì để hai nhà cung cấp tự phối hợp. Đội kỹ thuật 5B có 15 năm kinh nghiệm trong ngành, đủ năng lực lắp đặt, bảo trì và chẩn đoán xe VNA. Với dự án cần xe châu Âu, 5B có báo giá và cung cấp xe VNA Linde; hãy liên hệ 5B để nhận báo giá xe VNA Linde kèm thông số yêu cầu kệ tương ứng.

Cần xe tầm cao ngắn hạn? Trong thời gian cải tạo kệ hoặc chờ lắp hệ VNA, kho vẫn phải chạy hàng. 5B cho thuê xe nâng tầm cao tại TP.HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai và Tây Ninh, có xe mới và xe đã kiểm tra, tân trang. Xem tại trang cho thuê xe nâng.

Câu hỏi thường gặp

Đang thiết kế kệ cho kho VNA? Gửi cho 5B bản vẽ mặt bằng, chiều cao thông thủy, kích thước và tải trọng pallet. Đội kỹ thuật 5B sẽ kiểm tra khoảng cách an toàn, class kệ và phương án dẫn hướng phù hợp với xe. Tư vấn kỹ thuật miễn phí, gọi hotline 0357655010 hoặc để lại thông tin tại trang liên hệ.

Về tác giả: Hào Nguyễn phụ trách tư vấn giải pháp kho VNA, reach truck và xe nâng điện tại 5B JSC. Hào làm việc trực tiếp với khách hàng từ khâu khảo sát kho, đối chiếu bản vẽ kệ đến phối hợp với đội kỹ thuật 5B khi lắp đặt và bảo trì. Bài viết dựa trên tài liệu kỹ thuật Linde (2020, 2022) và tiêu chuẩn DIN EN 15620 được trích dẫn trong bài.